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- [发明专利]一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置-CN201911082663.1有效
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尹强;曾艳红
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武汉轻工大学
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2019-11-07
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2020-06-05
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B62D57/024
- 一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置，涉及仿生机器人技术领域，包括：前肢机构和后肢机构，分别包括前肢底板和后肢底板，前肢底板和后肢底板一端下侧分别设置有前肢销钉支座和后肢销钉支座，前肢销钉支座和后肢销钉支座内部穿设有转轴，前肢底板上侧与后肢底板连接的端部设置有前肢气缸支座，前肢气缸支座外端伸出前肢底板端部外，后肢底板上侧中部设置有后肢气缸支座，前肢气缸支座和后肢气缸支座上安装有翻转气缸，前肢底板和后肢底板外端两侧分别设置有左前足组件、右前足组件和左后足组件、右后足组件，前肢底板和后肢底板中部下侧分别设置有两个前肢中足组件、两个后肢中足组件和前肢万向轮、后肢万向轮；稳定性好，适应性强。
- 一种跨越外墙气动仿生行走装置
- [实用新型]一种可跨越内墙壁的气动仿生爬壁行走装置-CN201921912908.4有效
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尹强;曾艳红
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武汉轻工大学
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2019-11-07
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2020-06-26
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B62D57/024
- 本实用新型公开了一种可跨越内墙壁的气动仿生爬壁行走装置，涉及仿生机器人技术领域，包括：前肢机构和后肢机构，分别包括前肢底板和后肢底板，前肢底板和后肢底板一端上侧分别设置有前肢销钉支座和后肢销钉支座，前肢销钉支座和后肢销钉支座内部穿设有转轴，前肢底板和后肢底板上侧中部分别设置有高低不同的前肢气缸支座和后肢气缸支座，前肢气缸支座和后肢气缸支座上安装有翻转气缸，前肢底板和后肢底板外端两侧分别设置有左前足组件、右前足组件和左后足组件、右后足组件，前肢底板和后肢底板中部下侧分别设置有两个前肢中足组件、两个后肢中足组件和前肢万向轮、后肢万向轮；该装置可实现内墙壁之间的跨越，并且使用稳定性好，适应性强。
- 一种跨越墙壁气动仿生行走装置
- [实用新型]一种能仿真恐龙动作的玩具恐龙-CN202120157210.7有效
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孔瑞杰
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岱山云羽玩具厂
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2021-01-20
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2021-10-15
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A63H3/00
- 一种能仿真恐龙动作的玩具恐龙，包括头部，躯干，左前肢，右前肢，左后肢，右后肢和尾巴，在躯干内部设置有驱动机构，在躯干上分布有躯干缺口，驱动机构的转动盘连接在躯干前部的第一缺口上，头部连接在转动盘的前部并能由转动盘驱动相对躯干左右摆动，左前肢和右前肢分别连接在转动盘两侧的躯干的外表面上，左后肢和右后肢均为双摇杆结构，左后肢和右后肢的上端分别穿过对应的躯干缺口与驱动机构相连接，驱动机构能驱动左后肢和右后肢相对躯干前后摆动，在左后肢和右后肢的底端分别设置鞋体
- 一种仿真恐龙动作玩具
- [实用新型]一种新型宠物美容吊床-CN202221269302.5有效
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何振望
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何振望
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2022-05-25
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2022-11-01
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A01K15/04
- 本实用新型公开了一种新型宠物美容吊床，包括前肢机构和后肢机构，所述前肢机构用于套装在宠物的前肢处，所述后肢机构用于套装在宠物的后肢处；所述前肢机构包括前胸衣、右前肢连接带和左前肢连接带，所述右前肢连接带与前胸衣的右侧连接，所述左前肢连接带与前胸衣的左侧连接；所述后肢机构包括护肚衣、右后肢连接带和左后肢连接带，所述右后肢连接带与护肚衣的右侧连接，所述左后肢连接带与护肚衣的左侧连接。本申请的新型宠物美容吊床整体为可拆卸的组合式结构，可以根据需要进行组合或单独使用，方便根据不同场合进行使用，前肢机构和后肢机构分别用于固定宠物的前肢和后肢，宠物受力更加均匀，提高宠物的舒适度，通用性较强
- 一种新型宠物美容吊床
- [实用新型]一种新型玩具狗-CN201921447723.0有效
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钟文健
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汕头市诺拉玩具有限公司
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2019-09-02
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2020-07-24
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A63H3/00
- 本实用新型公开了一种新型玩具狗，其包括头部，躯干，左前肢，右前肢，左后肢，右后肢和尾部，其特征在于，于所述躯干内部设有驱动头部，左前肢，右前肢，左后肢，右后肢和尾部摆动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动机构支撑架，驱动牙箱，以及与驱动牙箱连接的头部驱动组件，尾部驱动组件，左前肢与右前肢同步驱动组件，左后肢与右后肢同步驱动组件，左前肢与左后肢同步驱动组件，以及右前肢与右后肢同步驱动组件，通过上述驱动组件，实现玩具狗的行走
- 一种新型玩具
- [实用新型]电动四肢动物玩具-CN201620495354.2有效
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2016-05-28
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2017-01-04
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A63H13/02
- 一种电动四肢动物玩具，包括头部、躯干部、前肢、后肢、尾巴，前肢上端铰接在躯干部的前端，后肢上端铰接在躯干部的后端，尾巴与躯干部固定连接；当前肢和后肢均着地而且四肢均处于垂直状态时，尾巴的下端与水平支撑面之间的竖向距离等于后肢转轴与水平支撑面之间的竖向距离的2/3～9/10；当前肢和后肢均着地、前肢固定处于垂直状态、而后肢下端在靠近前肢下端的位置附近前后摆动时，后肢下端的摆动轨迹存在一个第一分界点；当后肢和尾巴后端着地、前肢离地、而后肢下端在靠近尾巴下端的位置附近前后摆动时，后肢下端的摆动轨迹存在这样一个第二分界点。
- 电动四肢动物玩具
- [实用新型]一种跳跃仿生蛙后肢机构-CN202221155345.0有效
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曾祥万;潘佳松;王志豪;王晨;邓君
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东莞理工学院
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2022-05-15
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2022-11-04
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B62D57/032
- 本实用新型涉及一种跳跃仿生蛙后肢机构，一种跳跃仿生蛙后肢机构，包括相互配合的姿态调节装置和后肢跳动装置，所述的姿态调节装置包括设置在主体架上的后肢安装块，所述的后肢安装块上通过轴承座安装有与竖直平面垂直的第一转轴，所述的第一转轴的中部套接有转动套，所述的转动套固定连接有转动座，所述的转动座连接有后肢跳动装置，所述的转动套固定套接有第一从动齿轮，所述的第一从动齿轮啮合配合有第一主动齿轮，所述的第一主动齿轮由主体架上安装的第一后肢舵机驱动；将后肢机构设置成相互配合的后肢跳动装置和姿态调节装置，通过姿态调节装置的具体结构能够实现后肢初始姿态的调整，进而能够使仿生蛙具备斜向跳跃的能力。
- 一种跳跃仿生后肢机构
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